„Architektur beruht auf drei Prinzipien: Firmitas (Festigkeit, Stabilität), Utilitas (Zweckmäßigkeit, Nützlichkeit) und Venustas (Anmut, Schönheit)“
— Vitruv [Marcus Vitruvius Pollio], römische Architekt unter Kaiser Augustus,
1. Jahrhundert v.Chr. in: „De Architectura Libris Decem“ – Zehn Bücher über Architektur